🌱 興味
ロボットを通じて生物を理解し、ロボットを進化させる
- 生物を観察し、模倣ロボットを作り、実世界で実験することで、その生物の巧みな動作を理解する
- その巧みさを工学し、機能化させることで、ロボットのタスクスペースを拡げる
複雑なシステムを単純な法則で制御する
- 実世界での人間-機械系をコントロールする
- 身体性知能や内在するフィードバックシステムを活用する
実機を作って、壊して、迅速に開発ループを回す
- What I cannot create, I do not understand.
- 実世界での予期せぬ振る舞いを観測しなければ、それをモデル化することはできない
🛠️ スキルセット
- ロボティクス: 生物規範ロボット, 脚ロボット, 筋骨格ロボット, 生物模倣, 身体性知能, ロコモーション, センサーフュージョン, 空圧アクチュエーター, 静電油圧アクチュエーター, HASEL
- メカトロニクス: 機構設計, 回路設計, ブラシレスモーター, 組み込みシステム, Arduino
- ソフト＆ CAD: Matlab, Simulink, Simscape, MuJoCo, Genesis, DeepLabCut, Solidworks, CATIA
- 自動車技術: 操舵系, 実車テスト, バイワイヤーシステム, 機能安全, NVH, HiL, MBD
- 自動車ソフト: dSPACE, MicroAutobox, ControlDesk, ModelDesk, ASM, CarSim
- IT: Adobe, Illustrator, Photoshop, Premiere Pro, UNIX, DNS, Apache, Samba, OpenSSH, Bootstrap
💻 言語
自然言語
🇯🇵 日本語 (母国語)
🇺🇸 英語 (プロフェッショナル)
🇩🇪 ドイツ語 (初心者)
🇨🇳 中国語 (初心者)
機械言語
Matlab, $\TeX$
Python, Simulink, Arduino
HTML5, CSS, Processing
C, OpenCV, Shell script
C++, PHP, Go
💼 職歴
アソシエイト・フェロー
博士研究員
研究エンジニア
製品開発エンジニア
車両技術エンジニア
技術補佐員
実習生
🎓 学歴
📸 メディア出演
7x テレビ番組
BBC News (イギリス), 3sat (ドイツ、オーストリア、スイス), SWR (ドイツ), YTN (韓国), WKYT (アメリカ), TNN (タイ), KBS (韓国)
3x ラジオ番組
NDR (ドイツ), rbb24 (ドイツ), Radio Eins (ドイツ)
4x 雑誌
National Geographic Deutschland, Wirtschafts Woche, Stuttgarter Maschinenbau, Max Planck Society Year book
200+ ニュース記事（12カ国語以上）
REUTERS, AFP, heise, Computer Bild, EL Economista, The National Tribune, THE HINDU, etc.
🏆 受賞・ノミネーション
Research highlights 2024
マックスプランク協会 (年間15,000報以上の出版論文から12報を厳選)
Editors’ Highlights
ネイチャー・コミュニケーションズ 2024
Video Friday 選出
IEEE スペクトラム 2024
研究奨励賞
日本ロボット学会 2014
特に優れた業績による奨学金返還免除
日本学生支援機構 2014
Student travel grant
Adaptive Motion of Animals and Machines 2013
優秀講演賞
計測制御学会システムインテグレーション部門 2012