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柔軟な静電油圧人工筋肉は脚式ロボットの機敏で適用的、且つエネルギー効率の優れたロコモーションを実現する。

ポール高跳び高さ向上のために大域的かつ相互作用を考慮したポール支持期の動作パラメーター空間を探索する。

リスの体重のたった3%重量の尻尾の慣性力は、予想外な落下から空中で立ち直りを可能にし、安全な着地を実現する。

自然界のトップスプリンターであるトカゲの形態学的知性は、ロボットの非構造的環境下におけるロコモーションを可能にする。

eGaInセンサーとデータドリブンなモデルで完全に柔軟な魚ロボットの実時間制御を実現する。

尻尾の慣性動作はリスの空中での姿勢制御を可能にする。

双椀ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。

ポール支持期における能動ポール曲げ動作は棒高跳びロボットの跳躍高さを向上させる。

角度依存モーメントアーム機構は筋骨格ロボットの跳躍可能姿勢の幅を広げる

最適化された受動歩行機の足裏形状は斜面傾斜角に対する堅牢性を向上させる。