業績一覧

Nature Communications 2024 :
Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion
柔軟な静電油圧人工筋肉は脚式ロボットの機敏で適用的、且つエネルギー効率の優れたロコモーションを実現する。
PDF 引用 プロジェクト 動画 DOI プレスリリース
Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion
Sports Biomechanics 2022 :
Active pole bending effect in pole support phase
ポール高跳び高さ向上のために大域的かつ相互作用を考慮したポール支持期の動作パラメーター空間を探索する。
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Active pole bending effect in pole support phase
Integrative and Comparative Biology 2021 :
Inertial tail effects during righting of squirrels in unexpected falls: from behavior to robotics
リスの体重のたった3%重量の尻尾の慣性力は、予想外な落下から空中で立ち直りを可能にし、安全な着地を実現する。
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Inertial tail effects during righting of squirrels in unexpected falls: from behavior to robotics
Advanced Robotics 2021 :
Compliance, mass distribution and contact forces in cursorial and scansorial locomotion with biorobotic physical models
自然界のトップスプリンターであるトカゲの形態学的知性は、ロボットの非構造的環境下におけるロコモーションを可能にする。
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Compliance, mass distribution and contact forces in cursorial and scansorial locomotion with biorobotic physical models
Advanced Intelligent Systems 2021 :
Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing
eGaInセンサーとデータドリブンなモデルで完全に柔軟な魚ロボットの実時間制御を実現する。
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Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing
SICB 2021 :
Self-righting in squirrels during unexpected falls--towards the crucial function of bushy tails in arboreal mammals
尻尾の慣性動作はリスの空中での姿勢制御を可能にする。
引用 プロジェクト ポスター DOI
Self-righting in squirrels during unexpected falls--towards the crucial function of bushy tails in arboreal mammals
Humanoids 2015 :
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双椀ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
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Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
ICRA 2014 :
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
ポール支持期における能動ポール曲げ動作は棒高跳びロボットの跳躍高さを向上させる。
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Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
Advanced Robotics 2014 :
A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
角度依存モーメントアーム機構は筋骨格ロボットの跳躍可能姿勢の幅を広げる
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A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
計測自動制御学会論文集 2014 :
受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化
最適化された受動歩行機の足裏形状は斜面傾斜角に対する堅牢性を向上させる。
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受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化
ICAR 2013 :
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。
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Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
AMAM 2013 :
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault
棒高跳びにおける能動的ポール曲げ動作は跳躍高さを向上させる。
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Transitional buckling model for active bending effect in pole vault