シミュレーション

🐟 魚ロボット
遊泳運動における筋活動の生物学的理解のためのロボットアニマル
最終更新 3月 1, 2025 Project
🐟 魚ロボット
Active pole bending effect in pole support phase
ポール高跳び高さ向上のために大域的かつ相互作用を考慮したポール支持期の動作パラメーター空間を探索する。
PDF 引用 プロジェクト 動画 DOI
Active pole bending effect in pole support phase
Inertial tail effects during righting of squirrels in unexpected falls: from behavior to robotics
リスの体重のたった3%重量の尻尾の慣性力は、予想外な落下から空中で立ち直りを可能にし、安全な着地を実現する。
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Inertial tail effects during righting of squirrels in unexpected falls: from behavior to robotics
🐿️ リスロボット
リスの空中姿勢制御能力を研究するためのリスロボット
最終更新 3月 2, 2025 Project
🐿️ リスロボット
Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing
eGaInセンサーとデータドリブンなモデルで完全に柔軟な魚ロボットの実時間制御を実現する。
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Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing
Self-righting in squirrels during unexpected falls--towards the crucial function of bushy tails in arboreal mammals
尻尾の慣性動作はリスの空中での姿勢制御を可能にする。
引用 プロジェクト ポスター DOI
Self-righting in squirrels during unexpected falls--towards the crucial function of bushy tails in arboreal mammals
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双椀ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
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Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
🚶 受動歩行機
足裏形状を最適化し、斜面傾斜角変化にロバストな受動歩行を実現する
最終更新 3月 1, 2025 Project
🚶 受動歩行機
受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化
最適化された受動歩行機の足裏形状は斜面傾斜角に対する堅牢性を向上させる。
PDF 引用 プロジェクト DOI
受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault
棒高跳びにおける能動的ポール曲げ動作は跳躍高さを向上させる。
PDF 引用 プロジェクト ポスター
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault