スポーツロボティクス

Active pole bending effect in pole support phase
ポール高跳び高さ向上のために大域的かつ相互作用を考慮したポール支持期の動作パラメーター空間を探索する。
PDF 引用 プロジェクト 動画 DOI
Active pole bending effect in pole support phase
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双椀ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
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Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
🏃 棒高跳びロボット
ロボット工学の観点からのスポーツバイオメカニクス
最終更新 3月 1, 2025 Project
🏃 棒高跳びロボット
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
ポール支持期における能動ポール曲げ動作は棒高跳びロボットの跳躍高さを向上させる。
PDF 引用 プロジェクト 動画 DOI
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。
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Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault
棒高跳びにおける能動的ポール曲げ動作は跳躍高さを向上させる。
PDF 引用 プロジェクト ポスター
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault