ソフトロボティクス

A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
角度依存モーメントアーム機構は筋骨格ロボットの跳躍可能姿勢の幅を広げる
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A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。
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Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault
棒高跳びにおける能動的ポール曲げ動作は跳躍高さを向上させる。
PDF 引用 プロジェクト ポスター
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault