ヒューマノイド

Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双椀ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
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Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
🏃 棒高跳びロボット
ロボット工学の観点からのスポーツバイオメカニクス
最終更新 3月 1, 2025 Project
🏃 棒高跳びロボット
A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
角度依存モーメントアーム機構は筋骨格ロボットの跳躍可能姿勢の幅を広げる
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A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。
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Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot