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Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双椀ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
PDF 引用 プロジェクト DOI
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
🏃 棒高跳びロボット
ロボット工学の観点からのスポーツバイオメカニクス
最終更新 3月 1, 2025 Project
🏃 棒高跳びロボット
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
ポール支持期における能動ポール曲げ動作は棒高跳びロボットの跳躍高さを向上させる。
PDF 引用 プロジェクト 動画 DOI
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
角度依存モーメントアーム機構は筋骨格ロボットの跳躍可能姿勢の幅を広げる
PDF 引用 DOI
A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
🚶 受動歩行機
足裏形状を最適化し、斜面傾斜角変化にロバストな受動歩行を実現する
最終更新 3月 1, 2025 Project
🚶 受動歩行機
受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化
最適化された受動歩行機の足裏形状は斜面傾斜角に対する堅牢性を向上させる。
PDF 引用 プロジェクト DOI
受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。
PDF 引用 プロジェクト DOI
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault
棒高跳びにおける能動的ポール曲げ動作は跳躍高さを向上させる。
PDF 引用 プロジェクト ポスター
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault