生物規範ロボット

Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion
柔軟な静電油圧人工筋肉は脚式ロボットの機敏で適用的、且つエネルギー効率の優れたロコモーションを実現する。
PDF 引用 プロジェクト 動画 DOI プレスリリース
Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion
🦘 PELE: HASEL駆動の筋骨格脚ロボット
静電油圧人工筋肉で動く脚ロボットが機敏で適応力があり、エネルギー効率の良いロコモーションを実現
最終更新 3月 1, 2025 Project
🦘 PELE: HASEL駆動の筋骨格脚ロボット
🐟 魚ロボット
遊泳運動における筋活動の生物学的理解のためのロボットアニマル
最終更新 3月 1, 2025 Project
🐟 魚ロボット
Inertial tail effects during righting of squirrels in unexpected falls: from behavior to robotics
リスの体重のたった3%重量の尻尾の慣性力は、予想外な落下から空中で立ち直りを可能にし、安全な着地を実現する。
PDF 引用 プロジェクト 動画 DOI
Inertial tail effects during righting of squirrels in unexpected falls: from behavior to robotics
🐿️ リスロボット
リスの空中姿勢制御能力を研究するためのリスロボット
最終更新 3月 2, 2025 Project
🐿️ リスロボット
Compliance, mass distribution and contact forces in cursorial and scansorial locomotion with biorobotic physical models
自然界のトップスプリンターであるトカゲの形態学的知性は、ロボットの非構造的環境下におけるロコモーションを可能にする。
PDF 引用 プロジェクト 動画 DOI
Compliance, mass distribution and contact forces in cursorial and scansorial locomotion with biorobotic physical models
🦎 トカゲロボット
自然界のトップスプリンターであるトカゲから着想を得たロボット
最終更新 3月 1, 2025 Project
🦎 トカゲロボット
Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing
eGaInセンサーとデータドリブンなモデルで完全に柔軟な魚ロボットの実時間制御を実現する。
PDF 引用 プロジェクト 動画 DOI
Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing
Self-righting in squirrels during unexpected falls--towards the crucial function of bushy tails in arboreal mammals
尻尾の慣性動作はリスの空中での姿勢制御を可能にする。
引用 プロジェクト ポスター DOI
Self-righting in squirrels during unexpected falls--towards the crucial function of bushy tails in arboreal mammals
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双椀ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
PDF 引用 プロジェクト DOI
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion