生物規範ロボット

🏃 棒高跳びロボット
ロボット工学の観点からのスポーツバイオメカニクス
最終更新 3月 1, 2025 Project
🏃 棒高跳びロボット
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
ポール支持期における能動ポール曲げ動作は棒高跳びロボットの跳躍高さを向上させる。
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Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
角度依存モーメントアーム機構は筋骨格ロボットの跳躍可能姿勢の幅を広げる
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A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。
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Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot