脚式ロボット

柔軟な静電油圧人工筋肉は脚式ロボットの機敏で適用的、且つエネルギー効率の優れたロコモーションを実現する。

静電油圧人工筋肉で動く脚ロボットが機敏で適応力があり、エネルギー効率の良いロコモーションを実現

足裏形状を最適化し、斜面傾斜角変化にロバストな受動歩行を実現する

最適化された受動歩行機の足裏形状は斜面傾斜角に対する堅牢性を向上させる。