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静電油圧アクチュエーター
Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion
柔軟な静電油圧人工筋肉は脚式ロボットの機敏で適用的、且つエネルギー効率の優れたロコモーションを実現する。
Thomas JK Buchner
,
福島 俊彦
,
Amirhossein Kazemipour
,
Stephan-Daniel Gravert
,
Manon Prairie
,
Pascal Romanescu
,
Philip Arm
,
Yu Zhang
,
Xingrui Wang
,
Steven L Zhang
,
Johannes Walter
,
Christoph Keplinger
,
Robert K Katzschmann
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プレスリリース
🦘 PELE: HASEL駆動の筋骨格脚ロボット
静電油圧人工筋肉で動く脚ロボットが機敏で適応力があり、エネルギー効率の良いロコモーションを実現
最終更新 3月 1, 2025
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