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受動歩行

受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化

最適化された受動歩行機の足裏形状は斜面の傾斜角の変化に対するロバスト性を向上させる。

🚶 受動歩行機

足裏形状を最適化し、斜面傾斜角変化にロバストな受動歩行を実現する