福島俊彦

略歴

福島俊彦はOMRON SINIC X株式会社のシニアリサーチャーです。ロボティクスと自動車工学の経験を持ち、生物規範ロボティクス、動的な移動運動、ソフトロボティクスを研究しています。

2012年に豊田工業大学で学士号、2014年に東京大学で修士号を取得しました。その後、トヨタ自動車、Toyota Motorsport GmbH、NTN Wälzlager (Europa) GmbHで自動車エンジニアとして勤務しました。マックスプランク知能システム研究所（MPI-IS）で博士課程で研究に取り組み、2026年にシュトゥットガルト大学で博士号を取得しました。

CVをダウンロード詳しいプロフィール

研究分野

ロボティクス
身体性知能
生物模倣

学歴

PhD - Engineering, 2026University of Stuttgart, Germany
MAS - Informatics, 2014The University of Tokyo, Japan
BE - Engineering, 2012Toyota Technological Institute, Japan

🎨 研究プロジェクト

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📝 主要論文

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Nature Communications2026

Ultralight soft electrostatic actuators based on solid-liquid-gas architectures

液体–固体アクチュエーターに第3相の気体誘電体を導入することで超軽量ソフト静電アクチュエーターを実現する。

Hyeong-Joon Joo, Toshihiko Fukushima, Xiying Li, Alona S. Shomron, Soo J.A. Koh,, Philipp Rothemund, Christoph Keplinger

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Ultralight soft electrostatic actuators based on solid-liquid-gas architectures

PNAS2026

A method to study and enhance the energy efficiency of soft electrostatic actuators

共役平面上の閉サイクルを利用してソフト静電アクチュエーターのエネルギー効率を解析・向上させる。

Steven L. Zhang, Toshihiko Fukushima, Sophie Kirkman, Soo Jin Adrian Koh, Philipp Rothemund, Christoph Keplinger

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A method to study and enhance the energy efficiency of soft electrostatic actuators

Nature Communications2024

Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion

柔軟な静電油圧人工筋肉は脚式ロボットの俊敏で適応性が高く、エネルギー効率に優れたロコモーションを実現する。

Thomas JK Buchner^†, Toshihiko Fukushima^†, Amirhossein Kazemipour, Stephan-Daniel Gravert, Manon Prairie, Pascal Romanescu, Philip Arm, Yu Zhang, Xingrui Wang, Steven L Zhang, Johannes Walter, Christoph Keplinger, Robert K Katzschmann

^† 共同筆頭著者

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