静電油圧アクチュエーター

Ultralight soft electrostatic actuators based on solid-liquid-gas architectures
液体-個体アクチュエーターに第3相の気体誘電体を導入することで超軽量ソフト静電アクチュエーターを実現する。
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Ultralight soft electrostatic actuators based on solid-liquid-gas architectures
Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion
柔軟な静電油圧人工筋肉は脚式ロボットの機敏で適用的、且つエネルギー効率の優れたロコモーションを実現する。
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Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion
🦘 PELE: HASEL駆動の筋骨格脚ロボット
静電油圧人工筋肉で動く脚ロボットが機敏で適応力があり、エネルギー効率の良いロコモーションを実現
最終更新 3月 1, 2025 Project
🦘 PELE: HASEL駆動の筋骨格脚ロボット