Ultralight soft electrostatic actuators based on solid-liquid-gas architectures
液体–固体アクチュエーターに第3相の気体誘電体を導入することで超軽量ソフト静電アクチュエーターを実現する。
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HASEL
A method to study and enhance the energy efficiency of soft electrostatic actuators
共役平面上の閉サイクルを利用してソフト静電アクチュエーターのエネルギー効率を解析・向上させる。
Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion
柔軟な静電油圧人工筋肉は脚式ロボットの俊敏で適応性が高く、エネルギー効率に優れたロコモーションを実現する。
🦘 PELE: HASEL駆動の筋骨格脚ロボット
静電油圧人工筋肉で動く脚ロボットが機敏で適応力があり、エネルギー効率の良いロコモーションを実現