Skip to content

tag

ヒューマノイド

Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion

双腕ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。

🏃 棒高跳びロボット

ロボット工学の観点からのスポーツバイオメカニクス

A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states

角度依存モーメントアーム機構は筋骨格ロボットの跳躍可能姿勢の幅を広げる

Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot

棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。