Active pole bending effect in pole support phase
ポール高跳び高さ向上のために大域的かつ相互作用を考慮したポール支持期の動作パラメーター空間を探索する。
tag
スポーツロボティクス
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双腕ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
ポール支持期における能動ポール曲げ動作は棒高跳びロボットの跳躍高さを向上させる。
🏃 棒高跳びロボット
ロボット工学の観点からのスポーツバイオメカニクス
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault
棒高跳びにおける能動的ポール曲げ動作は跳躍高さを向上させる。