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制御

🐟 魚ロボット

遊泳運動における筋活動の生物学的理解のためのロボットアニマル

Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing

eGaInセンサーとデータドリブンなモデルで完全に柔軟な魚ロボットの実時間制御を実現する。