Active pole bending effect in pole support phase
ポール高跳び高さ向上のために大域的かつ相互作用を考慮したポール支持期の動作パラメーター空間を探索する。
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道具使用
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双腕ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
ポール支持期における能動ポール曲げ動作は棒高跳びロボットの跳躍高さを向上させる。
🏃 棒高跳びロボット
ロボット工学の観点からのスポーツバイオメカニクス
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault
棒高跳びにおける能動的ポール曲げ動作は跳躍高さを向上させる。