🐟 魚ロボット
遊泳運動における筋活動の生物学的理解のためのロボットアニマル
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シミュレーション
Active pole bending effect in pole support phase
ポール高跳び高さ向上のために大域的かつ相互作用を考慮したポール支持期の動作パラメーター空間を探索する。
Inertial tail effects during righting of squirrels in unexpected falls: from behavior to robotics
リスの体重のたった3%重量の尻尾の慣性力は、予想外な落下から空中で立ち直りを可能にし、安全な着地を実現する。
🐿️ リスロボット
リスの空中姿勢制御能力を研究するためのリスロボット
Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing
eGaInセンサーとデータドリブンなモデルで完全に柔軟な魚ロボットの実時間制御を実現する。
Self-righting in squirrels during unexpected falls--towards the crucial function of bushy tails in arboreal mammals
尻尾の慣性動作はリスの空中での姿勢制御を可能にする。
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双腕ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化
最適化された受動歩行機の足裏形状は斜面の傾斜角の変化に対するロバスト性を向上させる。
🚶 受動歩行機
足裏形状を最適化し、斜面傾斜角変化にロバストな受動歩行を実現する
Transitional buckling model for active bending effect in pole vault
棒高跳びにおける能動的ポール曲げ動作は跳躍高さを向上させる。