Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion
柔軟な静電油圧人工筋肉は脚式ロボットの俊敏で適応性が高く、エネルギー効率に優れたロコモーションを実現する。
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ロコモーション
🦘 PELE: HASEL駆動の筋骨格脚ロボット
静電油圧人工筋肉で動く脚ロボットが機敏で適応力があり、エネルギー効率の良いロコモーションを実現
🐟 魚ロボット
遊泳運動における筋活動の生物学的理解のためのロボットアニマル
Compliance, mass distribution and contact forces in cursorial and scansorial locomotion with biorobotic physical models
自然界のトップスプリンターであるトカゲの形態学的知性は、ロボットの非構造的環境下におけるロコモーションを可能にする。
🦎 トカゲロボット
自然界のトップスプリンターであるトカゲから着想を得たロボット
Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing
eGaInセンサーとデータドリブンなモデルで完全に柔軟な魚ロボットの実時間制御を実現する。
受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化
最適化された受動歩行機の足裏形状は斜面の傾斜角の変化に対するロバスト性を向上させる。
🚶 受動歩行機
足裏形状を最適化し、斜面傾斜角変化にロバストな受動歩行を実現する