🐟 魚ロボット
遊泳運動における筋活動の生物学的理解のためのロボットアニマル
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空圧アクチュエーター
Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing
eGaInセンサーとデータドリブンなモデルで完全に柔軟な魚ロボットの実時間制御を実現する。
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双腕ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
ポール支持期における能動ポール曲げ動作は棒高跳びロボットの跳躍高さを向上させる。
🏃 棒高跳びロボット
ロボット工学の観点からのスポーツバイオメカニクス
A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
角度依存モーメントアーム機構は筋骨格ロボットの跳躍可能姿勢の幅を広げる
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。