Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion
柔軟な静電油圧人工筋肉は脚式ロボットの俊敏で適応性が高く、エネルギー効率に優れたロコモーションを実現する。
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生物規範ロボット
🦘 PELE: HASEL駆動の筋骨格脚ロボット
静電油圧人工筋肉で動く脚ロボットが機敏で適応力があり、エネルギー効率の良いロコモーションを実現
🐟 魚ロボット
遊泳運動における筋活動の生物学的理解のためのロボットアニマル
Inertial tail effects during righting of squirrels in unexpected falls: from behavior to robotics
リスの体重のたった3%重量の尻尾の慣性力は、予想外な落下から空中で立ち直りを可能にし、安全な着地を実現する。
🐿️ リスロボット
リスの空中姿勢制御能力を研究するためのリスロボット
Compliance, mass distribution and contact forces in cursorial and scansorial locomotion with biorobotic physical models
自然界のトップスプリンターであるトカゲの形態学的知性は、ロボットの非構造的環境下におけるロコモーションを可能にする。
🦎 トカゲロボット
自然界のトップスプリンターであるトカゲから着想を得たロボット
Modeling and control of a soft robotic fish with integrated soft sensing
eGaInセンサーとデータドリブンなモデルで完全に柔軟な魚ロボットの実時間制御を実現する。
Self-righting in squirrels during unexpected falls--towards the crucial function of bushy tails in arboreal mammals
尻尾の慣性動作はリスの空中での姿勢制御を可能にする。
Pole vaulting robot with dual articulated arms that can change reaching position using active bending motion
双腕ヒューマノイドロボットにより、1.67mの棒高跳びに成功する。
Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
ポール支持期における能動ポール曲げ動作は棒高跳びロボットの跳躍高さを向上させる。
🏃 棒高跳びロボット
ロボット工学の観点からのスポーツバイオメカニクス
A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states
角度依存モーメントアーム機構は筋骨格ロボットの跳躍可能姿勢の幅を広げる
Effective timing of swing-up motion by a pole-vaulting robot
棒高跳びにおけるスイング動作は慣性的にポールに曲げモーメントを印可する。